Hasta el siglo XVI se aceptaba la concepción que tuvo Aristoteles acerca de la caída libre el afirmaba que los objetos pesados caían más rápido que los ligeros.
Galileo Galilei refutó la concepción de Aristótelica al afirmar que, en ausencia de resistencia de aire, todos los objetos caen con una misma aceleración uniforme.Probó su hipótesis usando planos inclinados, con lo que conseguía un movimiento más lento, el que podía medir usando su pulso como reloj. Al incrementar de manera gradual la pendiente del plano dedujo conclusiones acerca de objetos que caían libremente.
Cuando se emplea el término objeto en caída libre se incluye tanto el soltar como el lanzar hacia arriba o hacia abajo el objeto. Cualquier objeto que cae libremente tiene una aceleración dirigida hacia abajo, independientemente del movimiento inicial del objeto. La magnitud de esta aceleración
de caída libre se denota con el símbolo g, cuyo valor varía ligeramente con la altura y con la latitud. En la cercanía de la superficie de la Tierra el valor de g es aproximadamente $9.8 m/s^2$.
La causa de esta aceleración fue encontrada por Newton,quien estableció en su ley de Gravitación Universal que las masas se atraen en proporción directa al producto de sus masas e inversamente a su separación al cuadrado. Es la masa de la Tierra la que origina esta aceleración de $9.8 m/s^2$ en su superficie.
La caída libre es un ejemplo común de movimiento uniformemente acelerado, con una aceleración
$a = -9,8 m/s^2$.
Ejemplo de caída libre sin fricción de un cuerpo:Caída Libre
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